随着国际贸易的飞速发展和PLC控制技术广泛应用于自动化控制的各个领域，目前集装箱起重机也正朝着自动化控制领域发展来适应国际化的需求，新型研发的自动化起重机与常规起重机不同之处在于，司机只需在码头远程操控室就可实现对岸桥的操作。其优势在于起重机远程控制既提高了整体生产效率，又改善了起重机操作人员的工作舒适度。有了这个远程控制系统，操作人员可以坐在码头建筑内的控制 室里监控起重机。这有助于改善工作舒适度，减轻操作人员 腰背和颈椎疲劳。操作人员通过操作台上显示屏幕监视起重 机的运动；一般情况下摄像机的视野远比从司机室内向外看 开阔。再加上自动化系统提供的控制信息，有利于提高操作 人员的总体工作业绩。以前配备司机室时，起重机的加速度 和减速度是有限的。而现在起重机运行得更快，斜坡时间也 得以缩短，因而缩短了整船集装箱的装卸周期。

1、远程岸桥的组成结构

1.1岸边集装箱起重机的结构及功能 岸边集装箱起重机是框架结构能左右平行的钢体结构， 整个岸桥起重机有4大机构组成，分别为： 起升机构－垂直运动机构，主要是吊载集装箱上下运动； 小车机构－水平海陆侧运动机构，主要是将集装箱海陆 侧水平运动； 大车机构－水平左右运动机构，主要是将岸桥左右水平 运动； 俯仰机构－以铰点为圆心的圆形运动，主要是将前伸距 仰起运动。 岸边集装箱起重机整机预览图（见图1岸边集装箱起重机）。

1.2远程岸桥控制技术的配置组成 为了深入了解新型起重机安全监控系统，下面就先分析远程控 制中的各个环节，涉及的内容有集装箱船形扫描系统，集卡定位系统，高清全数字视频采集系统，画面分割显示系统， 岸桥和远控室的高速数据通讯连接，半自动运行配合，远程 操作室。在岸桥位置会安装很多摄像头，其主要是进行音频 和视频的传送，得到信息后会及时和光电转换器进行信息交 换，不仅如此，岸桥的其他信息也会从CPU系统，以及 PROFINET系统中传送到大型的光电转换器中，在此时信息传 递并没有结束，继续利用光缆把获得的信息传送到远程控制 室内，最后进行信息的通信交换，这就是高速数据通讯连接 的功能。对于高清全数字采集系统而言，就是对司机的操作 过程进行记录，然后利用光缆设施把记录到的视频信息传递 给ROS，然后再利用分割处理系统，把不同角度，不同操作 方面的视频画面都分割开来，合理的传递到司机操作室内， 让操作人员对操作现场、具体的操作细节都有很好的观察和 掌握，有利于集装箱的调运。除此之外，还安装了高清全数 字采集系统，可以对现场的工作区域进行全面的覆盖，利用 可变焦摄像机就可以对现场的起升位置变化情况进行智能 的跟踪监视，保证工作的准确性和安全性。经过实践操作发 现，即使操作的升位在舱的下面，操作人员也能够借助这些 先进的监视设备进行清晰准确的观察。

对于远程操作室而言，其作用非常大，主要构成部分有 远程操作站，中央操作站，维护操作站等，通过远程操作站 就可以有效控制操作室内司机的操作习惯，司机可以通过呈 现在面前的显示器掌握岸桥的真实情况，然后利用手柄对小 车、大车等设备进行操作，在操作室内还装备了触摸屏，用 于对其他操控的有效控制，例如半自动Semi-Auto，CPS集 卡的定位等。对于指纹扫描安全系统而言，可以进行授权情 况的辨别，当操作人员被授权之后，才能进入到操作室内进 行操作工作，如果没有被授权，那么就不能进行有效的控制，对于CORS显示屏的使用，应该让管理人员进行调配和使用， 通过展示的画面掌握操作机器实际的运行情况，除此之外， CROS还可以有效对ROS进行授权，授权之后就能调用周围的 所有视频摄像头，然后通过转换站得到现场的视频情况，例 如如果使用的机器设备出现了故障，其还有超速复位和极限 旁路功能，因此不必担心操作出现问题，整个现场情况尽在 掌握之中。对于传统的司机室而言，里面的操作环境比较复 杂，操作手柄旁边有很多旁路，或者是控制按钮，而现在的 设备都把这些按钮和旁路融入到了触摸屏中，避免由于操作 人员紧张，着急，或者是疏忽导致操作失误，除此之外，该 显示屏还把一些繁杂的数字替换为画面，让操作人员理解更 加方便，操作效率更高。

2、远程岸桥的运作方式 

下面就系统性的对远程岸桥的运作方式进行分析。远程 岸桥操作系统的特点就是在现有岸桥电控系统的基础上通 过加装集卡定位系统，半自动系统和船型扫描系统，视频监 控系统，远程操作站等，远程操作站可以用来控制主小车， 岸桥配备遥控装置，通过起重机管理系统与TOS（码头操作 系统）进行通讯，TOS可以将指令发送给起重机管理系统并 获得有效执行，起重机管理系统可将执行的状况反馈至TOS， 同时岸桥具有设备安全保障系统，包括检测设备、防撞装置 和联锁机构等。岸桥配备精确的扫描系统，能够精确扫描船 形及集装箱的轮廓，扫描精度可达毫米级，能够在司机室及 远程控制站实时生成船形图，并与TOS提供的信息进行校验， 能够有效识别船舶上的集装箱，在自动化操作时，可以自动 对障碍物进行躲避，进而让小车起升最优曲线的安全行驶。 扫描系统参与主小车吊具运行路径的优化控制，位置扫描技 术能够准确定位集装箱和集卡的位置，并保障相应机构的运 行安全，提高岸桥的作业效率。配备的辅助操作人员操作集 装箱起重机的视频监控系统，该系统可以满足远程控制作业 的要求，采用全方面高清、高像素、能够自动对焦的摄像头， 能提供司机清晰的实时图像，图像刷新延迟时间可达小于10 毫秒。并且主小车配有可靠的吊具电子防摇和自动防旋系统， 保证吊具时刻处于平衡、稳定的状态。岸桥的起升、大车、 小车都安装了精确定位系统，该定位系统能满足岸桥远程控 制作业要求。对于CPS集卡引导系统而言，司机在继续进行 一下步骤的时候，应该结合当期的情况进行调度，而通过该 系统就可以在触摸屏上选择将集装箱放置于某一车道，系统 还配置了一些配套设施，例如在门腿上安装了红绿灯[1]，然 后有效进行指挥和控制，保证某一车道的集卡按时进入到工 作状态，完成工作之后，会立即进入到工作区来待命，准备 接下来的操作，这样当司机操作完以上步骤后，之后的步骤 就可以实现半自动化操作，集装箱的去向，以及集装箱的调 度会按照事先的规定安全的运行，有利于该项工作的进行。

3、远程岸桥作业的优势 如果这种先进的远程控制操作系统和传统方式进行对 比分析，操作远程岸桥的司机工作区域是办公室[2]，那么操 作人员就不需要到现场进行相关的操作，而操作效果和之前 一样，甚至在有些环节还有很大的提升，除此之外，司机如 果在现场操作，肯定存在一些不确定因素，对个人的安全有 极大的威胁，利用远程控制系统，有些避免了时间都浪费在 路上，再加上半自动系统的应用，无论是在陆侧，还是在海 测，在进行抓放操作时，都可以实施半自动化操作，避免人 为操作失误率高的问题。传统工作方式是在岸桥司机没有工 作任务的时候，也不能离开工作岗位，随时等待上级的调度， 而远程控制系统应用后，所有人员都在一个总的操作区进行 工作，不需要进行各个工作室的奔波，节约了工作时间，提 高了工作效率。在操作过程中，现场的监控系统就能把现场 实际情况传输到操作室[3]，画面非常清晰，而且各个角度的 画面都有，避免操作人员长期坚守岗位，而出现颈椎病和腰椎病。

4、总结

 随着世界交流的不断深入，全球化贸易的发展，海岸港 口的货物运输量也极大的增加，为了提高工作效率，就应该 及时使用先进的技术设备，新型起重机安全监控系统的研发和使用， 提高了企业在这方面的竞争力，远程操作技术和半自动化技 术是未来的发展方向。目前远程控制自动化集装箱起重机的 研发等方面均取得了重大成果，将是未来国际现代化码头的 重要设备，也是国际化装卸的主流趋势，并且将进一步提升 码头的总吞吐能力。