桥式起重机是一种工业生产必备的机电设备。它的作用主要是用来实现负载的垂直升降和水平移动，桥式起重机具有工作环境恶劣，工作任务重等特点。传统的方法进行启动与调速，继电接触器控制，在实际使用中容易出现各种故障和事故，造成人员和财产的严重损失。本文介绍的系统是一套综合性的起重机安全监控系统。其采用的是以 PLC为核心进行数字量和模拟量的运算处理，实现对桥式起重机的起重量、起升高度、限位状态等实时监控。采用触摸屏显示桥式起重机的各状态参数以及对报警事件的记录，实现对起重机的安全监控功能。

1 PLC 与触摸屏组成的安全监理系统设计

1.1 硬件的设计选型

本系统采用上海步科自动化出品的 K506-24AR 型 PLC。由于需要采集较多的信号及参数，CPU 自带的 I/O 点位不够用，需使用数字量模块和模拟量输入模块。PLC 通过各种输入模块对各限位开关的信号，以及起重量等模拟量的采集，然后 CPU 加以处理、计算等再通过输出模块对系统控制中的变频器输出信号，以驱动起重机的运行，另外使用 RS485 通讯连接步科 MT4434T 触摸屏，其主画面用来显示PLC传输过来的各种运行状态参数，如起重量、起升高度、平移速度等，其余页面可以显示历史事件信息，故障信息及设定当前系统参数，如起重机的最大起重量，行车跨度，工作级别等等。如图 1 所示，为本系统总体结构框图。

1.2 PLC 系统的设计

起重机控制系统PLC梯形图程序由主程序模块和五个子程序组成，主程序接受控制信号决定系统执行何种操作；子程序分别是起重机大车行走机构子程序，小车平移子程序，吊钩起升子程序已经报警子程序。控制流程图如下，见图 2。

2 触摸屏幕监控系统设计

监控系统采用的是上下位机的方式，上位机采用的上海步科出品的 MT4434T 触摸屏，下位机采用是该公司的 K506 系列 PLC 其任务是执行程序，对桥式起重机进行控制并对其系统的状态进行实时监。

触摸屏在起重机这样的工业应用环境当中，能够很好的进行人机交互，具有编程简单，安装方便等特点，是我们在起重机安全监控方面的良好选择。触摸屏主要用于实时显示设备或者系统在操作状态方面的实时信息，也可以对系统出现过的故障事件进行提醒，并能保存下来。方便操作人员以及售后维保人员对起重机对起重机状态的查询及维修保养等优点。

2.1 主页面信息

该页面是整台起重机当前状态的总览，可以用红色指示灯显示各个机构限位的状态，以及其档位速度，相序状态，是否为遥控启动，主接触器启动次数等信息。如图3图

2.2 故障记录界面

该界面可以显示当前的故障、以往故障发生的时间、内容、以及故障的消除时间等，操作人员或维护人员可以很方便地掌握设备状态和快速查找故障做出相应处理。如图 4。

3 结语

本系统采用了PLC控制代替了传统的接触器继电器控制的线路，大大降低柜内接线的出错率，提高了可靠性，可以通过编程软件对控制关系进行修改以及提高维护的方便性。同时本系统使用触摸屏显示技术对桥式起重机安全相关的状态进行实时的监控，同时对可能出现的故障进行预警，将已经出现的报警信息以中文显示并记录下来，相当于黑匣子的功能，为事故的分析和处理提供数据支持，该系统在起重机行业应用将会更广泛。