履带吊安全监控系统软件设计系统能否正常可靠地工作，除了硬件的合 理设计外，与功能完善的软件设计是分不开的。

一、履带吊安全监控系统软件总体结构设计

考虑到系统功能、操作主体的不同以及系统安全性，本文所没计的监控系统软件功能具 有两种工作模式：管理员模式和工作模式。管理 员模式主要用于预设系统参数，包括：履带吊静态信息(血口几何尺寸、最大静载荷、主副钩重等) 设置模块、传感器标定模块等，管理员模式下的操作对系统的正常运转有巨大的影响：工作模式是系统在管理员设置的各类参数下正常工作的模式，主要包括：实时数据采集模块、实时数 据处理模块、运算控制模块、实时输出模块等等。

二、程序的设计

—般来讲，监控程序的任务有：完成系统自检、初始化、处理键盘6分令、处理接口命令、处理 条件触发并调度执行模块及完成显示等功能。 但习惯上监控程序是指键盘解析程序，而其他 任务赐分散在某些特定功能模块中。本文所设 计的监控程序就是如此。数字量采集本系统对风速传感器输入脉冲频率的计数采用外部计数、内部定时的方法，即利用单片机内部计数器对输入脉冲进行计数。用单片机内部的定时器 定时，计算脉冲频率。监控程序的基本节构主要分为两部分：初 始化部分，由上电复位后的主程序执行，用来初 始化系统的硬件资源和软件资源；监控循环实 体，是监控程序的实质部分，完成键盘扫描、键码解释、执行功能、模块刷新和显示等任务，一 般将其放在主程序初始化部分之后。监控程序 兼有作业顺序调度型和键码分析作业调度型的 特点。系统按照预先既莒帮秘断书幽＆查询计 算、判断、控制等工作；通过键盘可以执行设置、 调整撙p肖、显示、通讯、指示锄能

三、履带式起重机监控系统系统监控主要软件功能的实现

面扳显示。面板显示部分关自剖星彀字的显 示，而显示的前提是要提取点阵汉字字模，做成 系统自己的汉字库头文件，并按照LCD显示的 顺序存贮。—个16x16点阵的汉字需要32个字 节存贮其字模。 数据处理。系统数据处理程序主要涉及郅 超重机角度、力矩、吊钩没计等测最、计算。角度 限制和力矩限制角度限制和力矩限制是该起重 机安全监控系统所要求的基本功能。仰角限制 的基本要求是当仰兔超过所规定的上、下限时， 声、光报警，并输出控制信号。

总之，起重机械需要配备功能更完善的安全监测控制系统，作为起重机安全监控系统开 发方面的—个尝试，离最后的实用化、产品化还 有相当的距离。相信随着智能化控制理论的发 展和微电子技术、自动控制技术和传感器技术 的发展以及^们安全意识的提高，会发明完美 的实现履带式起重机安全监控系统。以确保安 全生产。