起重机作为建筑、物流、安装领域的重要机器设备，其单机的工作范围、起重能力及监控水平不断向大型化和自动化方向发展.同时，由于起重机自身结构和工作特点，决定了它是一种蕴藏较大-危险因素的施工机械.随着人们安全意识的不断增强，保证起重机在安全限度内工作，成为起重机安全设计方面的一大研究重点[1_1国内外对起重机安全系统的研究主要集中在起重力矩限制器方面，并向智能化方向发展[〃]，本文针对轮机工程实验室2t3m起重机建立并开发了该起重机状态的实时监测、显示、报警等的软、硬件系统，实现了起重机的起升、回转、变幅等状态的实时监控及安全报警功能，为今后起重机操纵向智能化方向发展的研究奠定了基础.

起重机安全监控系统的组成及工作原理

根据起重机安全保护系统的具体要求，安全保护系统主要包括状态数据的采集、数据的处理、工况的显示报譬和起重机的控制四大部分•数据采集部分位器(如回转、变幅限位器)和数据采集卡组成;数据处理部分一般是微处理器，微处理器可以是计算机、工控机、PLC、单片机等;工况的显示报警由显示面板(LED)和报警装置组成.图1示出起重机安全监控系统的组成.图1安全保护系统的基本组成根据要求，传感器和限位器分别安装在起重机的相应位置，在起重机运行过程中，实时检测运行参数的变化并由数据采集卡采集;之后，送人微处理器中，调用预先编写的程序对信号进行处理计算，并做出正确的判断，结果由显示器显示；如果起重量达危险起重量或运动到极限位置，输出控制信号至控制元件，使起重机停止所有操作或仅能向安全方向操作，同时报警装置启动.