为起重机监控系统的硬件构成，包括研祥工控机、711B多功能数据采集卡、16通道功率继电器输出板PCLD-885、通用端子板PCLD-880、角度传感器、变幅油缸压力传感器、左右回转限位器、变幅限位器和钩头过卷限制器等.

根据实时测量的吊臂角度和变幅油缸的压力值，结合该起重机的几何参数，计算出实际起重量，并与该工作半径所对应的额定起重量进行比较，若比值<90%则系统可继续正常工作;若该值>90%则监控面板上报警灯开始闪烁报警，同时系统输出控制信号，使卸载电磁阀断电，回路卸载，起重机停止工作.

为防止起重机工作时吊臂和吊钩超出极限位置，在相应位置安装限位器.当吊臂幅度达限，或钩头过卷达限，或吊臂回转达限时，屏幕上报警灯开始闪烁，同时系统输出控制信号，使卸载电磁阀断电，回路卸载，起重机停止工作.在机旁操作箱上设置了复位按钮，系统重新工作前必须按复位按钮，以提醒操作者在排出故障后再开始工作.

1)吊臂角度信号的采集与处理吊臂角度信号的检测是通过安装在吊臂上的角度传感器实现的.由于该传感器的测量范围为士45%而起重机吊臂的工作角度是在30°〜80%故调整角度传感器的安装位置，使其在吊臂处于50°时输出为0,即：当起重机吊臂角度为30°时，角度传感器输出对应一20°信号；当起重机吊臂角度为80°时，角度传感器输出对应30°的信号.角度修正公式中：《为角度值;y为经A/D转换后计算机读取的角度信号数字量.

2) 吊臂变幅油缸压力信号的采集与处理为了能够得到起重机的实际起重量，在吊臂变幅油缸的高压侧安装了压力传感器，实时检测油缸内的压力变化，油缸内的压力值由下式给出式中为吊臂变幅油缸内压力值；w为经A/D转换后计算机读取的压力信号数字量.

3) 起重机的实际起重量起重机的实际起重量T与吊臂变幅油缸中的压力/>、角度信号《及起重机的几何尺寸之间存在着一定的关系，根据文献[7]可知实际起重量T与额定起重量进行比较，即可得出负载率.