限位开关的状态检测图4为计算机/机旁控制转换及各限位开关接线图.当所有限位正常时，系统正常工作;但当某限位开关达限时，其常开和常闭触头状态发生变化，数据采集卡的相应输人状态发生变化，计算机可以立即检测得到，并做出相应的报警处理•因考虑教学需要，起重机的限位控制保留导热的机旁控制方式，由手动多路转换开关SA切换.

卸载电磁阀的控制当任意一限位开关达限动作，或实际起重量达到额定起重量的90%时，计算机通过PCLD-885继电器输出板输出信号，切断卸载电磁阀电路，起重机系统卸载，起重机不能继续工作，恢复工作前必须先按复位按扭SB，以达到提醒操作者起重机曾出现故障.

首先,进人监控系统.在VB环境下，点击“运行”，则出现“欢迎进入起重机安全控制界面

第2步，显示起重机的运行工况.在“欢迎进人起重机安全控制界面”中，点击按钮“进入监控面板”则出现“运行工况显示”界面.在“运行工况显示”界面中，能够实现“信号采集”、“工况曲线显示”、“复位”和“返回”功能.

第3步，信号的采集•在“运行工况显示”界面中，点击按钮“信号采集”则“运行工况显示”界面.起重机的各个运行参数被采集到监控面板上，包括大臂起升角度、工作半径、实际载重量，最大载重量、负载率以及回转左右限位器，大臂变幅限位器和钩头过卷限位器的运行情况.点击按钮“工况曲线显示”还可显示即时曲线图.当任何一限位器超限或负载率>90%时，报警灯闪烁报警.待起重机向安全方向运行后，按下“复位”按钮.最后，按下“返回”按钮则回到初始界面，停止监控.

在广泛了解国内外有关起重机安全系统研究的成果和基础上，对轮机工程学院2t3m起重机安全保护的有关问题进行了深人研究、分析和具体计算.采用711B多功能数据采集卡、工控机、传感器及相关工业端子板为起重机构建了安全保护系统，并利用VisualBasic6.0软件建立了安全模拟控制界面，通过对大臂角度和变幅油缸压力传感器以及限位开关数据信号的实时采集及处理，实现起重机状态的实时显示、安全控制、超限报警等功能.实验运行结果表明，整个安全保护系统实现了所要求的功能.