起重机是工程建设中的必要设备之一。然而，起重机蕴藏的危险因素也较多，容易发生恶性事故。根据《起重机设计规范》 （ GB38ll-83 ）、 《起重机械超载保护装置安全技术规范》 （ GBl2602-90 ）、 《起重机安全规程》 （ GB6067-85 ）等标准的要求，各类起重机械必须装备安全保护装置。因此开发新型的起重机多功能安全监控和保护系统很有必要。基于此，近年来国内外先后研制出一些起重机安全保护装置，如载荷、力矩限制器、起升高度仪、防碰撞装置、风速报警器等。但它们功能单一，如果需要多种保护功能，必须安装多台仪器，这样不仅价格昂贵，也给维护和使用带来了不便。起重机用户迫切需要一种集多种功能于一体的多功能安全监控系统，并希望起重机具有较强的自动控制功能及自诊断能力，以降低操作和维护的劳动负担并保证起重机的安全。

主要介绍应用灵活的汽车起重机监控系统的研究。起重机用户关心的涉及到安全方面的工况参数主要包括有：起重载荷和起升高度、起重臂的起重力矩和起升角度、工作幅度、钢丝绳状况、风速（力）大小、起重过程中载荷振动情况，以及下车的各种信息（如变幅缸压力、液压传动系统的压力、温度、发动机转速参数、油温等）。本文介绍的系统能完成对这些工况参数巡回采集、算法处理，并实时输出控制和提示的任务。

目前的安全监控系统，要在工作前输入起重机的自身参数，比如起重臂的自重、起重臂的重心位置等，系统由此计算出产生的附加力矩。然而，由于汽车起重机的力臂长度不固定，造成起吊过程中力臂重心位置不时变化，不能准确反映工作中的真正起重机力矩，这就给工作在临界状态下的起重机带来安全隐患。而且，事先输入的参数本身也不可能做到完全准确，不同的起重机的参数也不一样，致使每安装一台，都要输入一遍，这增加了操作人员操作的复杂性，容易引入人为失误。

鉴于以上介绍的情况，我们开发了起重机安全监控系统智能自学习功能。系统可以安装在参数完全不同的起重机上，互换性好，而且不需要事先知道起重机的具体参数。安装完成之后，起重机起吊重量已知的重物，在起重臂定长角度续变的情况下，和固定角度臂长续变的情况下，分别由起重机安全监控系统有选择地记录下起重机不同状态下的力矩值，根据测得的数据，通过运算可以计算出起重机的原始参数。关系式：其中， @ 是被吊重物的重量， ! 是起重臂仰角， P是液压缸作用于臂的力， L 是起重臂长， M b （ ）是起重臂自重关系式， H （ ）是起重机自身几何参数。已知重物重量 @ ，测得力臂分别在的不同长度和角度的情况下的 ! 、 P 、 L 的值，可以确定这两个关系式： M b （ ）和 H （ ）。这个过程就是自学习的过程。