大车纠偏系统装置由控制器（含主控单元、数据采集单元、数据输出单元）、测距传感器、行程测量传感器等组成。

在行车车轮内侧安装四个测距传感器，两个行程测量传感器，实时测量车轮与轨道的相对距离值以及大车两侧行程，主控单元根据测量值实时控制行车两侧车轮的速度，使行车车轮保持在轨道中心行走，实现纠偏，避免了啃轨现象的发生。

一、主要功能--大车行走纠偏系统：

1、纠偏功能 当行车运行偏斜量达到某设定值时，装置发出报警信号，并主动控制，使大车行走偏斜量小于某设定值，避免事故发生。

2、防啃轨功能 实时测量车轮与轨道的距离，当距离小于某设定值时，装置发出报警信号，起重机全监控系统并控制大车某侧行走速度，直至两侧距离相等并在运行范围内。

二、特点--大车纠偏系统：

安全稳定、效果明显、安装方便。

三、作用--大车行走纠偏装置：

避免走偏、啃轨现象，延长设备寿命，特别是车轮寿命，降低设备全生命周期的运行成本。

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