对应的改造方案总体遵循原则是采用优先级的方式，尽量保留原有的安全设备。采集的方式为优先：PLC采集；其次:设备采集；再次保留原传感器只更换表头；最后:全部更换。因此，安全监控系统的改造方案主要有：方案1:旧设备改造中，起重机现有PLC控制系统在支持扩展的前提下，扩展以太网模块、定位模块、模拟量输人模块、开关量输人模块。旧设备无法满足起重机安全监控系统国标要求的采集信号，可通过扩展的PLC模块采集加装传感器（编码器）的信号，利用原有的PLC作为控制器，与上位机经常通讯数据交换。

上位机是指人可以直接发出操控命令的计算《起重运万机数据机，屏幕上显示各种信号变化，一般指PC。下位般是PLC/单片机之类的。上位机一般采用工控机、触摸屏、PC等。下位机一般采用PLC、嵌人式采集控制器、单片机等。表2是市场上具有代表性的设备列表。旧设备改造中无法直接获取源数据的，则可根据PLC源码和电气图纸解析数据地址获取已有数据。加装传感器来获取缺失的数据源，直接传输到新的控制器中，最终将完整的数据融人到起重机安全监控系统内。

如果源采集设备无法达到GB/T28264—2012要求，则将所有的采集设备重新加装。整车电器图纸及PLC原车码源开关状态信号点检表缺失的情况下，且符合GB/T28264—2012的源信号不多，导致需要加装的采集量很大，则采用图4所示技术路线。加装的采集控制器在获取源采集设备信号时，需要明确了解源设备的通讯接口及协议。