起重机安全监控系统的高低配置差异主要分为视频监控和数据监控。视频监控部分主要差异在于是否使用工业级设备。普通民用级摄像机价格便宜，但稳定性差，特别是现场工业设备干扰和抖动都很严重，从而导致普通摄像系统现场视频不清楚、使用寿命缩短，故维护成本较高。工业级摄像系统有专业的抗干扰和防振装置，能较好地记录现场情况，且能持续稳定运行。以起重机为例，根据GB/T28264—2012要求视频系统要能看到大车刚腿与柔腿的行走区域以及吊机的情况。行走区域处理较简单，但吊钩涉及到起升高度变化和小车行走，固定角度的摄像头无法满足要求。可采用自动追随摄像头，效果较好但是造价昂贵。也可在吊点采集时用手动调节（键盘操作）的摄像头，需求可以满足，价格一般，但操作复杂。

起重机安全监控系统数据监控部分主要差异在于数据采集部分、传感器的选型、系统的抗干扰性以及数据的完整性。现在主流的数据采集模式有基于单片机模块的采集、嵌人式系统以及PLC系统的采集[4]。单片机模块相对于PLC来说价格便宜，适用于一些旧设备改造，能更好地独立于系统运行。由于单片机控制对象单一，其数据采集量有限，接口以及储存空间不足，实现的功能也非常有限。采用这种模式的缺点是稳定性和抗干扰能力差，而且故障率较高。一般低成本改造会采用这类方案。

PLC系统是专业应用于起重设备的电气系统，其控制稳定性和故障率都有可靠保证，更能适应高、低温等恶劣现场环境。采用PLC改造的，一般是基于原有电气程序的，对系统的功能以及运行进程都能得到更加直接的反馈。PLC用于模拟量的采集，编码器采集成本高，其缺点是成本较高，且对于旧设备的改造工程量较大。对于新制造的起重机械，一般都是直接将数据监控集成于原PLC电气系统，增加成本较少。所以，专注于成套电控系统开发的公司一般采用这类方案，PLC电气系统以采用西门子、欧姆龙、GE等为主。

嵌人式系统相对于PLC成本低，且能很好地弥补单片机的不足。嵌人式系统用于存储、系统调度比较稳定可靠，其功能复杂、灵活且性能高，可快捷、低成本地实现对旧设备的改造升级，与不同模块的集成度非常高，但其控制对象有限，响应度、可靠性、通用性都不如PLC，且开发周期长，工作量大。硬件差异主要体现在实用、可靠、稳定以及可持续，故障率是评判系统硬件的重要因素。所以，在传感器、电缆传输、视频监控设备等的配套选型上，必须符合这些要求。优质的传感器产品有倍加福、西门子、欧姆龙等。抗干扰性强，也是体现系统性能的特点之一。电缆传输过程中采用较好的屏蔽电缆，安装对应的信号隔离模块。工业上视频监控的优质产品有海康威视、大华等。

软件是客户对整个起重机安全监控系统体验的第一门户，包括响应速度、处理能力、功能模块等都直接影响用户对系统的感官度。在优秀稳定的硬件基础上，需要搭载一款优秀的软件才能充分发挥系统的作用。