履带起重机具有起重能力强、接地比压小， 转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行 驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换 等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利 水电等建设行业应用广泛。由于履带起重机结构 复杂、臂架组合模式多，一旦发生事故将会造成 重大损失。因此，为了保证起重机安全运行，降 低成本和提高工作效率，实时掌握履带起重机当 前的运行数据十分重要。但是由于工地现场情况 复杂多变，履带起重机运行时工作数据的采集十 分不便，安装起重机监控系统进行数据的归档统计十分 必要。目前市场上应用于履带起重机的监控系统 种类较少，而且均无油量检测功能，用户往往难 以找到适合自己的监控产品，使得安全监管、成 本核算、工作效率分析极为繁琐。

一、起重机监控系统功能简介

针对目前情况，本文介绍一种新型履带起重 机的安全监控系统，可以实时检测当前的运行数 据。该系统可在24h内持续工作，随时将当前的运 行数据发送至服务器人档存储，在断电情况下也 可继续使用至少2h,保证重要数据不丢失，为事 后的査证提供方便。该系统的主要功能如下。

1)开关机状态监测履带起重机开机记录时，在网站平台显示当前是否正在工作，并在关 机时记录关机时间，计算出工作时长。

2) 超载情况监测随时检测当前的负载情 况，一旦发现超载，立刻把超载数据发送到服务 器，并在网站平台上显示及报警。

3) 电瓶状态监测随时检测车载电瓶是否完 好，一旦发现电瓶不正常（如被意外拆除>,立 刻以手机短信形式通知管理人员，并把异常状态 及时间发送至服务器，在网站平台显示报警。

4) GPS卫星定位该系统可以精确的检测出 当前的经度及纬度信息，并发送至服务器，在网 站平台以地图定位的方式显示。

5>油量监测随时精确检测出当前油量发送 至服务器，并以图标的方式显示，即便在履带起 重机行走时也能保证5%的精确度。

6)无信号时存储若当前没有无线通信信号 时，该系统会将数据保存在内置U盘中，待有信 号时发送至服务器，确保重要数据不丢失。

内置充电电池若该系统供电不正常，它 仍可以继续工作至少2h,尽可能记录异常状态发 生时的实时数据。

二、起重机监控网站平台

履带起重机的所有运行数据均通过GPRS信号发送至服务器人档存储，用户可在任意地点随 时通过访问网站来查询这些数据。网站由专业人 员日常维护，用户通过授权访问，可保证所有数 据均原始可靠、未经人为更改。

用户登录网站后，可在监控首页查询当前履 带起重机的实时监控数据，可以显示油量数据、 超载情况、电瓶情况和发动机是否运行，首页每 分钟自动刷新1次，确保显示的数据为当前最新数 据，见图1。

履带起重机监控系统首页

在履带起重机数据查询页面，用户可以选择 查询开始日期和结束日期，然后查询阶段内的所 有履带起重机数据。

在开关机查询界面，可以选择查询起止日 期，查询阶段内发动机的开机时间、关机时间、 工作时长，并有总工作时长统计。

在油量数据查询界面，用户可以选择查询起 止日期，查询阶段内的油量数据。数据将以表格 和时间-油量坐标图形式显示，见图2。

履带起重机监控系统油量数据查询界面

履带起重机监控系统地图显示界面

在履带起重机地图显示界面可以查看所有履 带起重机设备在地图上的分布，方便统一的维护 管理见图3。地图可以随意缩放，当前在线的履带 起重机会闪烁，而不在线的履带起重机则会显示 为“卜”。

除以上介绍功能外，网站平台还支持履带起 重机告警数据的明细查询、履带起重机的行走轨 迹地图显示，同时所有数据均可以导出备份。

三、总结

新型履带起重机监控系统可以釆集履带起 重机的各项运行数据，可以GPS定位并在地图显示、油量查询以及电瓶被拆时短信报警。通过半 年来的使用、观察与调试，本系统已经可以满足 客户的监控要求以及一些个性化需求。监控系统 可以持续工作，按规律将数据发送至服务器，各 项功能均运转良好。服务器端接收程序可以良好 运行，将接收到的数据人档保存，网页平台显示 流畅。